“果然是航天企业的产品，质量就是高，还用专门的定制芯片，自研系统，为一辆车做到这个程度，怎么会不成功呢？”

初步对XW151有了些认识，陈均就已经感慨非常，在2015年就有这样的表现已经是超乎想象的优秀了。

“陈总，接下来是极限测试，您要不……”

“不，我就在车上，要相信我们的合作伙伴！”

测试工程师想要他下去，但陈均赖在副驾驶不走，不过好在测试车是专门加强过的，他们还穿着全套护具，出大事故的概率也不大。

XC4的底盘已经测试过多次不用管，所以今天主要还是对XW151的极限进行摸底。

下一个项目是车道保持，主要是为高速上巡航用的，让智能驾驶系统自己沿着车道的边沿线条匀速行驶，减小驾驶员驾驶压力。

虽然后世不断有驾驶员因完全信赖车道保持系统而分心睡觉、车毁人亡的事故，但这个功能还是很实用的。

XC4切换车道，前面开来两辆工程车，然后一起加速到60km/h左右，XC4前面一辆车，右边一辆车，模拟高速上小客车道的情况。

XC4的测试工程师确认导航定位精准，然后开始语音唤醒XW151：

“小新，开启车道辅助，以60公里的速度巡航。”

0.5秒后，车机传出了柔和的女声：

“好的，我将为您开启车道辅助，请在高速上启用本功能，使用过程中请不要将双手和右脚离开方向盘和踏板，车道图像识别中……已发现车道，现在以60公里每小时速度巡航，您可以稍作休息。”

在陈均的注视下，测试工程师脚慢慢收了回去，然后双手也离开方向盘，悬浮在其上约5cm的位置。

中间的车机大屏幕上，出现了雷达和摄像头捕捉到的三个车道，前方和右方的两辆车也出现在屏幕上，还贴心地标出了他们的速度。

但车辆状态没有任何变化，依然在稳稳地沿着划线跑道前进，遇到弯道方向盘缓慢转动，和其余两辆车完整地跑完了一圈。

这时另外两辆车传来信号表示要加速，测试工程师也立即下达指令：

“小新，提高速度到90公里。”

“收到，将为您加速到90公里每小时。”

XC4随即也开始加速，踏板自动往下，这时由于靠近弯道，前面车辆减速了一些，与XC4的距离进入了20米范围，XC4立刻自动减速，轻踩刹车，保持安全距离。

陈均安静地点了点头：“可以开始进一步测试了。”

“那您坐好。”

测试工程师说完，拿起通话器：“进行变道测试！2车，插队进来！”

话音落下几秒钟，三辆车开到了直线路段，右方的2车向左打转向灯，XC4视觉系统立刻捕捉到并在车机屏幕上显示，在模拟画面上的2车不断高亮：

小新：“右前方车辆可能有变道行为，请您注意，随时减速。”

连续提醒了三遍，测试工程师还是毫无动作，声音停了下来，同时2车突然并线进入车道，插进XC4和1车的空隙中。

系统在2车插入车道时就降低了油门，在并线过程中轻踩刹车，速度降低到80公里，一直等与2车距离合适后才继续加速到90公里。


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